基于高压磨料水射流船舶除锈机器人的设计研究

针对传统船舶除锈方式效率低、污染高等问题，课题组设计了一种基于高压磨料水射流的船舶除锈机器人。通过分析除锈机器人喷嘴射流功率与回收系统结构，设计、优化除锈机器人喷嘴与废水回收系统。分析表明，课题组所设计的船舶除锈机器人可较好地提高射流功率及废水回收效率，可为船舶除锈机器人的设计提供借鉴。