浅谈我国电驱动精量排种器研究进展

精量播种是通过使用精量(密)播种机，依据农艺标准规定的行距、粒距、深度等参数要求，将精确数量的种子均匀地播入土壤，不仅可以减轻工作强度、提高播种效率、节约成本，同时能够充分利用土壤的养分和水分、提高种子的出苗率。排种系统是精量播种机的核心单元，对作业精度、效率、便捷性等起着关键作用。精量排种器是实现精准排种动作的硬件载体，其工作过程大致可分为充种、携种、护种、清种和排种。根据取种动力不同，可分为机械式排种器和气力式排种器两大类。目前，精量排种器发展快速，多采用电机驱动形式提高了智能化水平，采用的电机主要有步进电机、直流伺服电机、直流有/无刷电机三大类。课题组以我国精量排种器为研究对象，综合国内电驱动精量排种器研究现状，系统阐述了精量排种器的结构形式、工作原理及各类精量排种器直流电机驱动形式。针对当前研究中存在的问题提出了发展建议，为先进智能播种技术及精细化装备的开发设计提供参考。