Smith-RBF-PID在锻造操作机大车行走速度控制系统中的研究

针对传统锻造操作机在作业过程中因自身惯量较大而导致行进速度不稳定的问题，本研究结合锻造操作机大车行走机构建立了其速度的动力学模型，采用基于径向基函数神经网络的PID控制与Smith预估器相结合的控制方法，实现对锻造操作机大车行走速度的精确控制。通过MATLAB/Simulink仿真对比分析得出：基于Smith-RBF-PID算法的控制效果与传统PID相比，其超调量以及调节时间都显著减小；与RBF-PID控制算法相比，缩短了响应时间，大大提高了操作机大车行走速度的控制精度。