|
|||||
|
|
| 基于改进PID算法的电车自适应巡航研究 | |
| 作者姓名： | 江忠顺张缓缓杨博 |
| 作者单位： | 201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性.基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真.仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证... |
| 关 键 词： | PID算法 CarSim/Simulink 自适应巡航控制 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |