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| 基于STM32的远程控制植保无人机 | |
| 作者姓名： | 林锐 池庆 李秋怡 高永民 |
| 作者单位： | 厦门理工学院电气工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 2017年厦门理工学院精品课程及教改课题(30017025);2018年福建省大学生创新训练项目(40018032);2018年厦门理工学院大学生创新训练项目(201811062047);2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目（FBJG20190307） |
| 摘 要： | 针对农药喷洒存在的低效高害问题,提出了一种基于STM32单片机的植保无人机设计方案。以STM32F407单片机为控制核心,配合陀螺仪、气压计、超声波磁力计模块等实现基本的飞行姿态控制。遥控器通过2.4G接收机发送信号给单片机控制农药喷洒装置的启停。此外,无人机上装有GPS模块,可回传位置信号,给远程的手动操控提供参考。该植保无人机运行稳定,可远程控制,提高工作效率,减少对人体的危害,实现高效低害的农药喷洒。 |
| 关 键 词： | 无人机 农药喷洒 STM32单片机 远程控制 |
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