用拓扑变换作空间机构的可动性分析

本文运用拓扑变换原理,对空间四杆机构的可动性进行了分析研究。得出了含两个球面副的RSSR、RSSP以及含一个球面副的RSRC、RSCR等空间四杆机构的能装配成机构的最大和最小连杆长度的清晰解答。並得出了能用F·格拉肖夫(Grashof)思想表示的机构曲柄存在条件。这是分析空间连杆机构的一种新方法。