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| 果园喷药机器人的创新设计 | |
| 引用本文： | 孙雪,宋朋,姚名晖.果园喷药机器人的创新设计[J].安徽农业科学,2013(30). |
| 作者姓名： | 孙雪 宋朋 姚名晖 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构。在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析。该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害。 |
| 关 键 词： | 机器人 结构设计 运动学分析 |
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