| 推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究 |
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| 引用本文： | 白 寒 ,管 成,吴彦来.推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究[J].农业机械学报,2010,41(1). |
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| 作者姓名： | 白 寒 管 成 吴彦来 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械与能源工程学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划，浙江省台州市科技计划 |
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| 摘 要： | 针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统.通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础.试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验.提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略.试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率.
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| 关 键 词： | 推土机 半物理 试验装置 变论域 模糊神经网络 控制策略 |
Semi physical Experiment System and Control Strategy for Bulldozer |
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| Bai Han,Guan Cheng and Wu Yanlai.Semi physical Experiment System and Control Strategy for Bulldozer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(1). |
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| Authors: | Bai Han Guan Cheng and Wu Yanlai |
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| Institution: | College of Mechanical and Energy Engineering/a>;Zhejiang University/a>;Hangzhou 310027/a>;China |
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| Abstract: | To solve the problems in research and development of bulldozer,a semi-physical experiment system is established to simulate the whole process of bulldozer operation.Based on the research results of bulldozer dynamics characteristics,a model is suggested and the theoretical foundation of bulldozer automatic control is built.A loading device is used to simulate the force on the blade-controlled cylinder.The blade position is adjusted by the blade control system according to the control signal from hardware co... |
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| Keywords: | Bulldozer Semi-physical Experiment equipment Variable universe of the discourse Fuzzy neural network Control strategy |
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