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| 无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究 | |
| 引用本文： | 徐达王小闯王兆阳.无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究[J].农业装备与车辆工程,2022(3):47-51. |
| 作者姓名： | 徐达王小闯王兆阳 |
| 作者单位： | 1.陆军装甲兵学院100072; |
| 摘 要： | 随着现代战争向着智能化、无人化方向发展,武器装备智能化、无人化趋势不可避免.针对陆上无人装备大口径火炮的弹药装填问题,采用机器人完成弹药装填任务,进行了弹药装填机器人轨迹规划,对装填机器人弹药装填轨迹进行了仿真验证.结果表明,规划的弹药装填轨迹运动学特性良好,能够连续无突变完成弹药装填工作,验证了无人装备采用机器人装填... |
| 关 键 词： | 无人装备 弹药装填 机器人 轨迹规划 |
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