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林木联合采育机机械臂避障路径规划
作者单位:北京林业大学工学院 北京100083;北京林业大学林业与环境特种装备研究所 北京100083;北京林业大学工学院 北京100083
基金项目:国家重点研发计划;国家自然科学基金
摘    要:

关 键 词:林木联合采育机  机械臂  快速搜索随机树  避障规划
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