| 履带车辆三种转向方式特性的对比分析 |
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| 引用本文： | 陈泽宇,张承宁,李军求,武小花. 履带车辆三种转向方式特性的对比分析[J]. 农机化研究, 2010, 32(4) |
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| 作者姓名： | 陈泽宇 张承宁 李军求 武小花 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真。运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小。功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择。
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| 关 键 词： | 履带车辆 转向特性 转向方式 仿真 |
Study on Three Typical Steering Modes of Tracked Vehicle |
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| Chen Zeyu,Zhang Chengning,Li Junqiu,Wu Xiaohua. Study on Three Typical Steering Modes of Tracked Vehicle[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2010, 32(4) |
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| Authors: | Chen Zeyu Zhang Chengning Li Junqiu Wu Xiaohua |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Vehicular Engineering/a>;Beijing Institute of Technology/a>;Beijing 100081/a>;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracked vehicle steering characteristics steering mode simulation |
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