小麦收割机板齿滚筒侧壁机器人自动化焊接方案 |
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引用本文: | 李洪利,刘喜旺,王敏,刘骏,张晓飞,王炎南.小麦收割机板齿滚筒侧壁机器人自动化焊接方案[J].拖拉机与农用运输车,2018(3). |
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作者姓名: | 李洪利 刘喜旺 王敏 刘骏 张晓飞 王炎南 |
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作者单位: | 洛阳中收机械装备有限公司 |
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摘 要: | 随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。
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