稻田鸭舍喂水控制系统设计

为促进稻鸭共作技术的推广应用,提高稻田鸭舍的自动化水平,设计了鸭舍自动喂水系统。该系统主要由水箱、液位控制器、液位传感器、乳头式饮水器、水管、水泵等部分组成。液位控制器由STC15F2K40S2单片机和集成控制电路组成,可进行水箱液位检测和水泵驱动,实现水箱低水位自动补水、有效防止高水位水溢出的功能。利用该系统进行了液位控制性能试验,根据试验结果确认该喂水系统为一阶惯性系统。通过SPSS对试验数据进行非线性回归分析,利用系统识别的方法,确定液位高度控制系统的传递函数。根据MATLAB分析系统的动态性能结果可知,从水箱低水位上升到高水位所需时间ts=300s,系统稳态误差ess=0,表明系统运行稳定、反应快速、执行结果准确,可以实现野外鸭舍喂水系统的自动控制。田间作业试验表明:喂水系统的平均每100s故障次数为0.101次,平均故障率为2.71%,时间利用系数平均值为97.35%。喂水系统可靠性达到了设计要求,可满足实际应用需要。