| 水果采摘机器人通用夹持机构设计 |
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| 引用本文： | 叶敏,邹湘军,蔡沛锋,邹海鑫.水果采摘机器人通用夹持机构设计[J].农业机械学报,2011,42(Z1):177-180. |
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| 作者姓名： | 叶敏 邹湘军 蔡沛锋 邹海鑫 |
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| 作者单位： | 华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学;华南农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(31171457);高等学校博士点专项科研基金资助项目(200805640009);广东省自然科学基金资助项目(9251064201000009、9151064201000030) |
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| 摘 要： | 为提高采摘机器人的实用性和利用率，提出了一种通用型夹持机构，并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果，研究了水果受力对夹持构型的影响，以柑橘为例进行变形、应力分析，为机构提出设计依据，进而对结构进行优化，确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量，单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。
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| 关 键 词： | 水果采摘机器人 夹持机构 虚拟样机 仿真 |
Clamping Mechanism of Fruits Harvesting Robot |
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| Ye Min,Zou Xiangjun,Cai Peifeng and Zou Haixin.Clamping Mechanism of Fruits Harvesting Robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2011,42(Z1):177-180. |
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| Authors: | Ye Min Zou Xiangjun Cai Peifeng and Zou Haixin |
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| Institution: | South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University;South China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fruits harvesting robot Clamping mechanism Virtual prototype Simulation |
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