| 变行距水稻钵苗移栽机移栽装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 蔡金平,刘木华,肖丽萍,林金龙,叶洋洋,杨红飞. 变行距水稻钵苗移栽机移栽装置设计与试验[J]. 农业机械学报, 2020, 51(4): 50-59 |
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| 作者姓名： | 蔡金平 刘木华 肖丽萍 林金龙 叶洋洋 杨红飞 |
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| 作者单位： | 江西农业大学工学院,南昌330045;江西省现代农业装备重点实验室,南昌330045;江西农业大学工学院,南昌330045 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51565018）和江西省重点研发计划项目（20181BBF60033） |
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| 摘 要： | 针对现有水稻钵苗移栽机移栽行距固定、不能适应南方双季稻区不同行距移栽农艺要求的问题,在歩距式水稻插秧机基础上,设计了一种取苗轨迹简单、实用及性能可靠的变行距钵苗移栽装置。根据钵苗最佳拔取角度与取、投苗位置要求,确定取苗运动轨迹,设计取苗连杆机构,建立运动学模型,并应用Matlab对机构模型进行优化设计;根据取苗连杆机构运动参数与钵苗下落姿态的要求,设计苗夹开合与旋转运动控制凸轮,并进行取苗连杆机构与苗夹机构之间运动同步性的运动仿真分析;为满足钵苗经过输苗筒后下落至水田时刻的一致,以保证移栽时钵苗株距均匀性,对输苗筒的关键结构进行了理论分析及设计;进行不同取苗速度、不同行距的移栽试验,平均取苗成功率达到89.96%,平均倒苗率3.45%,表明该装置具有较好的移栽效果,可应用于水稻钵苗变行距移栽作业。
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| 关 键 词： | 水稻 钵苗移栽 变行距 移栽装置 |
| 收稿时间： | 2019-10-16 |
Design and Experiment of Transplanting Device with Variable Row-spacing of Rice Potted seedling Transplanter |
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| CAI Jinping,LIU Muhu,XIAO Liping,LIN Jinlong,YE Yangyang and YANG Hongfei. Design and Experiment of Transplanting Device with Variable Row-spacing of Rice Potted seedling Transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(4): 50-59 |
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| Authors: | CAI Jinping LIU Muhu XIAO Liping LIN Jinlong YE Yangyang YANG Hongfei |
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| Affiliation: | Jiangxi Agricultural University;Jiangxi Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment,Jiangxi Agricultural University;Jiangxi Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment,Jiangxi Agricultural University;Jiangxi Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment,Jiangxi Agricultural University;Jiangxi Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment,Jiangxi Agricultural University and Jiangxi Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rice potted seedling transplanting variable row spacing transplanting device |
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