| 一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计 |
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| 引用本文： | 周玉成,程放,李晓群. 一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计[J]. 木材工业, 2003, 17(3): 10-12 |
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| 作者姓名： | 周玉成 程放 李晓群 |
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| 作者单位： | 中国林科院木材工业研究所,北京,100091 |
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| 基金项目： | 中国林科院特殊人材基金，十五攻关基金，科技部基金资助课题。 |
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| 摘 要： | 本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中，抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取位于一聚集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时，给出了静态自校正控制器的设计。
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| 关 键 词： | 木材工业 计算机集成制造系统 鲁棒自校控制器 设计 非线性不确定系统 |
| 文章编号： | 1001-8654(2003)03-0010-03 |
Design of a Nonlinear Robust Self-tuning Controller |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lyapunov function Robust tracking Nonlinear uncertain system Controller |
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