| 立体视觉系统标定及成熟果实定位 |
| |
| 引用本文： | 蔡健荣,范军,李玉良.立体视觉系统标定及成熟果实定位[J].农机化研究,2007(11):38-40,43. |
| |
| 作者姓名： | 蔡健荣 范军 李玉良 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,食品与生物工程学院,江苏,镇江,212013 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
,
江苏省高校自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速地识别成熟柑橘,采用圆形Hough变换算法拟合出目标图像的形心坐标.采用现场标定技术标定系统,减少设备组装拆卸带来的误差.同时,对传统双目立体成像测距公式进行了改进,以增强其适应性,提高定位精度.实验结果表明,该方法简单、有效、可靠.
|
| 关 键 词： | 自动控制技术 双目立体视觉 理论研究 定位 摄像机标定 Levenberg-Marquardt迭代 立体视觉 系统标定 高定位精度 Scene Nature Location Fruit Calibration 结果 实验 适应性 增强 改进 公式 测距 立体成像 误差 装拆 减少设备 标定系统 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）11-0038-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-05 |
Stereovision Calibration and Mature Fruit Location on Nature Scene |
| |
| CAI Jian-rong,FAN Jun,LI Yu-liang.Stereovision Calibration and Mature Fruit Location on Nature Scene[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(11):38-40,43. |
| |
| Authors: | CAI Jian-rong FAN Jun LI Yu-liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | auto-control technology stereovision theoretical research camera calibration Levenberg-Marquardt iteration |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
