山地电动履带底盘设计与仿真分析

针对丘陵山区地形起伏大、地块碎小、土壤粘重等复杂的农机作业背景，以及现有农机作业对高效、安全、环保的履带底盘需求日益增长的现状，设计制造了一种山地电动履带底盘。通过Solidworks软件建立履带底盘模型，并借助Adams多体动力学仿真软件对底盘的爬坡、过沟和越障性能进行了动力学仿真。仿真结果表明，最大爬坡角度为25°,最大过沟宽度为400 mm,最大跨越垂直障碍物高度为200 mm,仿真试验验证了底盘在行驶过程中的可行性，为进一步优化丘陵山区农业机械底盘结构提供了参考。