GPS简介（六）

9 关于提高动态定位精度的措施9.1 利用多普勒效应平滑定位: 在实际工作中,由于各种随机干扰,在某些时刻的定位数据波动较大,与用户载体的实际运动情况并不相符。为此,对一系列的定位数据要进行平滑处理。积分多普勒是措施之一。其方法是对每经过一个△t后,有一个多普勒计数N,测出比N值,再进一步求出伪距的变化量。设i时刻的伪距估值为,△t前的估值为,则(94)而估值,可以i个△t时间进行估值。其方法R_(oi)=1/(i+1)sum from j=1 to i（）(95)式中的值可以用载体未动前的已知纬度取得,也可以在未运动前在静态下用统计平均的方法求得较准确的值。式中项标用“”表示估值,用“一”表示测量值。