变参数及局部微分PID在液位调节中的应用

本文通过在线跟踪设定值与被调变量偏差的大小,来动态改变PID调节参数,使PID针对不同的偏差范围有不同的调节品质,从而在一定程度上提高调节回路的抗积分饱和能力;通过对偏差求导,判断出被调变量实时变化趋势,综合设定值,实现局部微分算法,来提高PID控制精度,以满足快速滤池液位控制的要求。