| 基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统 |
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| 引用本文： | 沈刚,黄其涛,何景峰,丛大成,韩俊伟,皮亚东. 基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统[J]. 农业机械学报, 2009, 40(6) |
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| 作者姓名： | 沈刚 黄其涛 何景峰 丛大成 韩俊伟 皮亚东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;中国石油管道科学研究院,廊坊,056000 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计.
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| 关 键 词： | 道路模拟振动台 控制系统 设计 DSP快速原型 |
Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink |
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| Shen Gang,Huang Qitao,He Jingfeng,Cong Dacheng,Han Junwei,Pi Yadong. Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2009, 40(6) |
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| Authors: | Shen Gang Huang Qitao He Jingfeng Cong Dacheng Han Junwei Pi Yadong |
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| Affiliation: | 1.School of Mechatronics Engineering;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China 2.Pipeline Research Institute of CNPC;Langfang 056000;China |
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| Abstract: | The road simulation shaking table has a high requirement on real-time performance and rapidity.At first the integral scheme was designed.On the hand of hardware,the control system used TMS320C2812 to acquire the analogous and digital variables,and used TMS320C6713 to operate algorithm and communicate with embedded processor S3C2410 with dual-RAM in order to improve real-time and rapidity of the system.This paper presented the implementation of a rapid prototyping control system,which involves the design of ... |
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| Keywords: | Road simulation shaking table Control system Design DSP rapid prototyping |
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