| 自调整模糊控制在移动机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 朱俊,王宇俊,续芳. 自调整模糊控制在移动机器人路径规划中的应用[J]. 西南大学学报, 2010, 32(5) |
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| 作者姓名： | 朱俊 王宇俊 续芳 |
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| 作者单位： | 西南大学,计算机与信息科学学院,重庆,400715 |
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| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金计划 |
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| 摘 要： | 针对传统移动机器人模糊控制可能产生"擦伤"事故的问题,提出了一种走安全路线的自调整模糊控制方法.该控制方法选用高斯函数作为模糊变量的隶属度函数,控制精度相对较高.最后在.NET平台上利用GDI+工具开发的仿真软件进行了实验,验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 路径规划 |
Application of Self-Adjusting Fuzzy Control in Mobot Path Planning |
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| ZHU Jun,WANG Yu-jun,XU Fang. Application of Self-Adjusting Fuzzy Control in Mobot Path Planning[J]. Journal of Southwest Agricultural University, 2010, 32(5) |
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| Authors: | ZHU Jun WANG Yu-jun XU Fang |
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