| 基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测 |
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| 引用本文： | 王姗姗,余山山,张文毅,王兴松.基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测[J].农业机械学报,2020,51(10):18-25. |
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| 作者姓名： | 王姗姗 余山山 张文毅 王兴松 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京211189;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014;东南大学机械工程学院,南京211189 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD020060502）和中国农业科学院基本科研业务费项目（Y2019XK11） |
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| 摘 要： | 水稻秧苗行检测对于精准农业和自动导航至关重要，为此提出一种基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测方法，该方法可以有效解决杂草密度分布、光照强度和秧苗行曲率变化等因素对秧苗行检测的影响。该方法主要包括3个步骤：水稻秧苗行图像数据库的建立、水稻秧苗特征点提取和秧苗行中心线识别。首先，在杂草萌发期建立水稻秧苗在不同光照条件（晴、阴天）、不同杂草密度分布和不同秧苗生长状况的水稻秧苗行图像数据库；然后，采用基于Faster RCNN网络的秧苗检测模型获得水稻秧苗的特征点，即预测结果的中心点；最后，采用提出的基于特征点邻域的Hough变换算法识别秧苗行中心线。实验表明，本文方法对测试集秧苗行平均识别准确率达到92%，对不同杂草密度分布的秧苗行平均识别精度小于0.5°，对孤立的杂草噪声和光照变化不敏感，对曲率较大的秧苗行也能准确识别，具有较好的鲁棒性和识别精度。
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| 关 键 词： | 水稻秧苗行检测 图像数据库 Faster RCNN网络 特征点邻域 Hough变换 |
| 收稿时间： | 2020/7/3 0:00:00 |
Detection of Rice Seedling Rows Based on Hough Transform of Feature Point Neighborhood |
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| WANG Shanshan,YU Shanshan,ZHANG Wenyi,WANG Xingsong.Detection of Rice Seedling Rows Based on Hough Transform of Feature Point Neighborhood[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(10):18-25. |
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| Authors: | WANG Shanshan YU Shanshan ZHANG Wenyi WANG Xingsong |
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| Institution: | Southeast University;Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | detection of rice seedling rows image database Faster RCNN network feature point neighborhood Hough transform |
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