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| 基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法 | |
| 引用本文： | 冯娟,刘刚,司永胜,王圣伟,任雯,周薇.基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法[J].农业机械学报,2013,44(4):217-222. |
| 作者姓名： | 冯娟 刘刚 司永胜 王圣伟 任雯 周薇 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083;河北农业大学信息科学与技术学院,保定071001 2. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083 3. 河北农业大学信息科学与技术学院,保定,071001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(31071333)和保定市科学技术研究与发展计划资助项目(12ZG011) |
| 摘 要： | 为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法.使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化；采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化；通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点；利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别.实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40％时,果实的正确识别率高于93.75％,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响. |
| 关 键 词： | 苹果 激光扫描 三维图像 识别 |
Apple Fruit Recognition Algorithm Based on Laser Scanning 3-D Image |
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| Institution: | China Agricultural University; Agricultural University of Hebei;China Agricultural University;Agricultural University of Hebei;China Agricultural University;China Agricultural University;China Agricultural University |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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