联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析

联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情况进行简化处理,进而进行机构的正解算,得到力学参数,然后利用UG软件对联合采伐机的六足行走装置进行三维建模,再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析,得到单足的各个零件的变形图和应力图,最后根据单足各个零件的变形程度和应力分布状况,确定出最大变形量和最大应力,将最大值与许用值进行比较,从而校核其强度。通过分析和比较的得到最大值小于许用值,说明单足零件能够满足在假设条件下的强度要求。