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切换系统在任意切换规则下的保性能可靠控制
引用本文:卢军锋,吴钟鸣,凌秀军,刘丽娟. 切换系统在任意切换规则下的保性能可靠控制[J]. 金陵科技学院学报, 2013, 29(3)
作者姓名:卢军锋  吴钟鸣  凌秀军  刘丽娟
作者单位:金陵科技学院机电工程学院,江苏南京,211169
基金项目:南京市科技局科技发展项目,金陵科技学院科研基金
摘    要:研究了一类不确定切换系统的鲁棒可靠保性能控制问题.当系统存在执行器故障时,为了克服执行器故障对切换系统的影响,使系统具有可靠性,利用线性矩阵不等式技术和公共李亚普诺夫函数法设计鲁棒保性能可靠控制器,保证切换系统在任意切换律下能全局二次稳定并且具有成本性能指标.最后,仿真结果表明控制器是有效的.

关 键 词:切换系统  保性能  可靠控制

Reliable Guaranteed Cost Control for Switched Systems Under Arbitrary Switching Rules
LU Jun-feng , WU Zhong-ming , LING Xiu-jun , LIU Li-juan. Reliable Guaranteed Cost Control for Switched Systems Under Arbitrary Switching Rules[J]. Journal of Jinling Institute of Technology, 2013, 29(3)
Authors:LU Jun-feng    WU Zhong-ming    LING Xiu-jun    LIU Li-juan
Abstract:
Keywords:
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