| 应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析 |
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| 引用本文： | 刘天祥 张云文. 应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析[J]. 中国农业大学学报, 2004, 9(4): 55-57 |
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| 作者姓名： | 刘天祥 张云文 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学,工学院,北京,100083;黑龙江八一农垦大学,黑龙江,大庆,163319
2. 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。
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| 关 键 词： | 球矢量函数 万向铰链机构 传动误差 |
| 文章编号： | 1007-4333(2004)04-0055-03 |
| 修稿时间： | 2003-12-23 |
Transmission error analysis of universal joints by using the spherical vector functions |
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| Liu Tianxiang,Zhang Yunwen. Transmission error analysis of universal joints by using the spherical vector functions[J]. Journal of China Agricultural University, 2004, 9(4): 55-57 |
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| Authors: | Liu Tianxiang Zhang Yunwen |
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| Affiliation: | Liu Tianxiang 1,2,Zhang Yunwen 1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spherical vector functions universal joints transmission error |
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