油菜毯状苗机械移栽技术研究

油菜是我国最重要的油料作物,育苗移栽是稻油轮作油菜的主要栽培方式。现有移栽机以土壤流动为移栽的前提条件,不适应稻茬黏重土壤,且作业效率低。本文针对我国油菜种植效率低、茬口紧等问题,借鉴插秧机切块栽插原理,增设开沟、覆土镇压功能,形成适宜稻板田移栽的油菜毯状苗移栽机。针对旱地移栽取苗、投苗特性优化了分插机构参数和轨迹,并进行了虚拟样机仿真验证。通过分析开沟盘转速、机具前进速度和入土扭矩的关系设计了液压驱动装置,能实现破茬、开沟功能。球铰接的镇压装置设计,能满足不同土壤移栽的通过和镇压性能。以苗田机三者协调为主线,通过切块质量、入土姿态与深度、镇压效果的改进,达到良好的移栽效果。本研究为此类移栽机设计提供参考依据,对于解决油菜机械化瓶颈问题有重要意义。