摘 要: | 我国滩涂辽阔 ,发展滩涂牧草种植业具有广阔的前景。据报道 ,许多沿海滩涂适宜种植从美国引进的名为“互生花大米草”(Sprartinaalterniflora简称“花米草”)的优质牧草[1]。由于沿海滩涂海泥松软且深 ,承载力很低 ,作业机械通过性差 ,所以影响机械化收获花米草。对于根系茂密且松软饱和海滩的机械行走方式 ,洪添胜等[2]进行了研究 ,提出了采用步行船式行走机构仿生行走方式 ,并获实用新型专利。而茂密的植物根系与松软饱和土壤复合体的抗剪强度对行走机构的支承与推进 ,是土壤 -机器系统力学研究中有待深入探…
|