| 单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计 |
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| 引用本文： | 武健,石沛林.单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计[J].农业装备与车辆工程,2008(1):38-40. |
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| 作者姓名： | 武健 石沛林 |
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| 作者单位： | 1. 聊城大学汽车与交通工程学院,山东,聊城,252059
2. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 基金项目： | 聊城大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路.
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| 关 键 词： | 遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM |
| 文章编号： | 1673-3142（2008）01-0038-03 |
| 收稿时间： | 2007-10-30 |
Electric Power Steering System on Remote Vehicle under Single-Chip Microcomputer Controlling |
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| WU Jian,SHI Pei-lin.Electric Power Steering System on Remote Vehicle under Single-Chip Microcomputer Controlling[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2008(1):38-40. |
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| Authors: | WU Jian SHI Pei-lin |
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| Abstract: | The principle and structure of electric power steering system on remote vehicle under single-chip microcomputer controlling is investigated in this thesis, and its control arithmetic and control circuit is described in details. |
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| Keywords: | remote vehicle electric power steering PID control bang-bang control single-chip microcomputer PWM |
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