基于串联式Triple—LET的LEMs滑块机构分析 |
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引用本文: | 邱丽芳,印思琪,谢仲添,杨德斌.基于串联式Triple—LET的LEMs滑块机构分析[J].农业机械学报,2016,47(6):381-386. |
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作者姓名: | 邱丽芳 印思琪 谢仲添 杨德斌 |
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作者单位: | 北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51475037) |
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摘 要: | 设计了一种基于串联式的Triple-LET新型柔性铰链,给出了该铰链的三维结构,并对其进行了弯曲等效刚度的理论分析,推导了该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式并给出了修正系数。基于修正的弯曲等效刚度理论计算公式,对设计实例进行了分析计算,同时建立了该设计实例的有限元仿真模型,通过理论计算结果和仿真分析结果的比较,验证了该铰链设计的可行性。将该新型铰链应用于LEMs柔顺滑块机构的设计中,建立了该机构的基于修正弯曲等效刚度的伪刚体模型,并加工了该串联式Triple-LET铰链的滑块机构铍青铜实物模型,理论计算和实测结果基本一致,验证了理论模型的正确性和机构设计的可行性,同时也表明该滑块机构在工作状态具有较大变形,能保持较好的稳定性。
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关 键 词: | Triple—LET柔性铰链 弯曲等效刚度 平面折展机构 滑块机构 修正系数 |
收稿时间: | 2016/1/15 0:00:00 |
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