| 基于DSP的轮式特种车辆电动助力转向控制系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 李军伟,宋长有,邹广德.基于DSP的轮式特种车辆电动助力转向控制系统的设计[J].拖拉机与农用运输车,2006,33(6):17-19. |
| |
| 作者姓名： | 李军伟 宋长有 邹广德 |
| |
| 作者单位： | 山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 |
| |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15) |
| |
| 摘 要： | 介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电动机,以DSP电动机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器和助力电动机驱动部分的硬件电路设计及软件流程。试验结果,表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。
|
| 关 键 词： | 轮式特种车辆 电动助力转向 DSP控制器 无刷直流电动机 |
| 文章编号： | 1006-0006(2006)06-0017-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-09 |
Design of Electric Power Steering Control System Used in Special Wheeled Vehicle Based on DSP Controller |
| |
| LI Jun-wei,SONG Chang-you,ZOU Guang-de.Design of Electric Power Steering Control System Used in Special Wheeled Vehicle Based on DSP Controller[J].Tractor & Farm Transporter,2006,33(6):17-19. |
| |
| Authors: | LI Jun-wei SONG Chang-you ZOU Guang-de |
| |
| Institution: | School of Transport and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Zibo 255049,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Special wheeled vehicle Electric power steering DSP controller Brushless DC motor |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
