|
|||||
|
|
| 新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真 | |
| 引用本文： | 马履中,尹小琴,杨廷力. 新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真[J]. 农业机械学报, 2002, 33(2): 80-83 |
| 作者姓名： | 马履中 尹小琴 杨廷力 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学机械设计及自动化研究所所长,镇江市,212013 2. 江苏大学机械设计及自动化研究所 3. 中国金陵石化公司,南京市,210037 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9870 84) |
| 摘 要： | 分析了一种新型3{R∥R∥C}型三平移并联机器人机构的动力学特性，并在ADAMS上建立仿真运动模型，获得了有关运动学及动力学特性曲线，为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 三平移并联机器人机构 运动学 动力学 动态仿真 |
| 修稿时间： | 2001-11-05 |
Dynamic Analysis and Simulation of a New 3-DOF Translational Parallel Robot Mechanisms |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | Parallel robot mechanisms Kinematics Dynamics Simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |