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基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究
引用本文:张秀丽,周湘铭,赵任重,陈永,周培林.基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究[J].江苏农业科学,2023(10):211-219.
作者姓名:张秀丽  周湘铭  赵任重  陈永  周培林
作者单位:河南农业大学机电工程学院
基金项目:国家自然科学基金(编号:52005167);;河南省科技攻关计划(编号:222102110354);
摘    要:作物行检测是精准农业和自动导航的关键。为研究不同颜色空间作物行提取方法克服光照条件变化影响的性能,综合比较不同方法的优劣情况,选取归一化RGB颜色空间提取ExG分量方法(ExG分量法)、HSV颜色空间提取H分量方法(H分量法)、CIE-Lab颜色空间提取a分量方法(a分量法)3种方法,分别在阴天和晴天2种光照条件下进行了详细分析和比较。结果表明,ExG分量法和a分量法在阴天和晴天环境都具有可行性且基本能够满足实际需求;H分量法仅在阴天环境下具有可行性且基本能够满足实际需求,在晴天环境下无法完全准确分离作物和土壤。分析得出,阴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>H分量法>ExG分量法,晴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>ExG分量法。

关 键 词:RGB  HSV  CIE-Lab  OTSU算法  作物行识别  机器视觉
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