红树林滩涂作业机器人的研究与设计

林业生态环境是环境保护的重点内容，在这样一个背景条件下，我们主要将红树林种植修复技术的现状和局限作为一个出发点，从而分析了这款红树林滩涂作业机器人设计与实现的理论因素及其实践因素。为此本文将重点论述红树林滩涂作业机器人的主要核心结构——驱动行走机构及其主要核心算法技术——Yolo v4和SBL-PRM算法，同时希望该机器能在今后对我国林业生态环境的发展提供有意义的技术参考价值。