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| 基于自动控制的拖拉机起步和换向方法研究 | |
| 引用本文： | 王永,王建华,付田志,张钏钏,付世玉,吴利谦.基于自动控制的拖拉机起步和换向方法研究[J].拖拉机与农用运输车,2023(5):66-69+72. |
| 作者姓名： | 王永 王建华 付田志 张钏钏 付世玉 吴利谦 |
| 作者单位： | 2. 洛阳拖拉机研究所有限公司 |
| 摘 要： | 以动力换向拖拉机为研究对象，介绍了一种动力换向拖拉机的换向系统及换向原理；针对介绍的动力换向拖拉机，设计一种拖拉机起步及动力换向控制方法，实现拖拉机的自动起步和动力换向功能；最后将介绍的控制方法在东方红LF2204动力换挡和动力换向拖拉机上进行了整车验证。 |
| 关 键 词： | 动力换向 自动控制 拖拉机 |