| 精细农业中非差GPS信号处理探讨 |
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| 引用本文： | 石俊,JIANG Yu-lin,姜玉林,区颖刚. 精细农业中非差GPS信号处理探讨[J]. 农机化研究, 2008, 0(9) |
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| 作者姓名： | 石俊 JIANG Yu-lin 姜玉林 区颖刚 |
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| 作者单位： | 1. 九江学院,电子工程学院,江西,九江,332000
2. 华南农业大学,工程学院,广州,510642 |
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| 摘 要： | 为了满足精细农业高精度、低成本的GPS定位导航应用,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,参考测量学中的数据处理方法,提出了一种带修正因子的改进卡尔曼滤波算法。实验结果表明,该算法运算量小,比普通的卡尔曼滤波算法的动态性能好,可显著提高精细农业中非差GPS导航系统的定位精度。
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| 关 键 词： | 精细农业 非差GPS 卡尔曼滤波 狄克松准则 |
The Discuss of Un-differential GPS Data Processing in Precision Agriculture |
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| JIANG Yu-lin. The Discuss of Un-differential GPS Data Processing in Precision Agriculture[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2008, 0(9) |
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| Authors: | JIANG Yu-lin |
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| Keywords: | |
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