| 客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略 |
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| 引用本文： | 晋兵营,林逸,施国标. 客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略[J]. 农业机械学报, 2008, 39(7): 36-41 |
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| 作者姓名： | 晋兵营 林逸 施国标 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市;北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市;北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于MAtlab/simulink构建了系统仿真模型.提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分 助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略.仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能.
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| 关 键 词： | 电动助力转向 数学模型 助力特性 控制策略 |
Modeling and Control Strategy of Assist Characteristic of Recirculating-ball EPS System for Bus |
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| Jin Bingying,Lin Yi,Shi Guobiao. Modeling and Control Strategy of Assist Characteristic of Recirculating-ball EPS System for Bus[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2008, 39(7): 36-41 |
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| Authors: | Jin Bingying Lin Yi Shi Guobiao |
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