|
|||||
|
|
| 基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究 | |
| 引用本文： | 张飞云.基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究[J].江苏农业科学,2013(7):377-379. |
| 作者姓名： | 张飞云 |
| 作者单位： | 许昌学院电气信息工程学院 |
| 基金项目： | 河南省教育厅科学技术研究重点项目(编号:12A510021);河南省许昌市科技局计划(编号:1101060) |
| 摘 要： | 通过对采摘机器人控制系统要求的分析,以PLC控制器为核心,对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制,实现苹果采摘的全自动化控制。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 PLC 步进电机 物料收集装置 末端执行器 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |