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| 种植园巡检机器人结构设计 | |
| 作者姓名： | 陈佳坪 王妍玮 谭庆吉 邓佳玉 |
| 作者单位： | 1.黑龙江八一农垦大学；2.哈尔滨石油学院；3.黑龙江农垦科技职业学院 |
| 摘 要： | 针对种植园巡检机器人，提出了一种新的研究方向，该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动
方式上进行探索，将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级，并以双轮球形机器人机构为基础，从巡检机器
人结构设计、驱动方式选择，给出了种植园巡检机器人的设计方案。 |
| 关 键 词： | 种植园巡检机器人 双轮球型机构 图像采集 |
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