| 并联机构静力学分析 |
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| 引用本文： | 尹小琴,马履中,杨启志,谢俊. 并联机构静力学分析[J]. 农业机械学报, 2007, 38(2): 201-203 |
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| 作者姓名： | 尹小琴 马履中 杨启志 谢俊 |
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| 作者单位： | 江苏大学智能机械与机器人研究所,212013,镇江市;江苏大学智能机械与机器人研究所,212013,镇江市;江苏大学智能机械与机器人研究所,212013,镇江市;江苏大学智能机械与机器人研究所,212013,镇江市 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 提出一种并联机构静力学分析新方法——将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性。以3-RRC并联机构为例进行理论计算,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果表明该方法切实可行。
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| 关 键 词： | 并联机构 影响系数 虚位移原理 仿真 |
| 修稿时间： | 2005-09-16 |
Brief Report on Research Works of Three Papers |
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