| 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验 |
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| 引用本文： | 张广庆,朱思洪,李伟华,肖鹏城,陈强. 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验[J]. 农业机械学报, 2012, 43(10): 25-30,18 |
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| 作者姓名： | 张广庆 朱思洪 李伟华 肖鹏城 陈强 |
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| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,南京,210031
2. 徐轮集团徐州凯尔机械有限公司,徐州,221000 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化专项资金资助项目（BA2010055） |
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| 摘 要： | 基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型.采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述.运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程.并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型.通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 大功率轮式拖拉机 铰接摆杆式 原地转向 仿真 试验 |
Simulation and Experiment of In-situ Steering of Large Wheel Tractor with Hinge Swing Link |
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| Zhang Guangqing , Zhu Sihong , Li Weihua , Xiao Pengcheng , Chen Qiang. Simulation and Experiment of In-situ Steering of Large Wheel Tractor with Hinge Swing Link[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2012, 43(10): 25-30,18 |
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| Authors: | Zhang Guangqing Zhu Sihong Li Weihua Xiao Pengcheng Chen Qiang |
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| Affiliation: | Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University;Xulun Group;Xulun Group;Xulun Group |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Large wheel tractor Hinge swing link In-situ steering Simulation Experiment |
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