残膜回收机自动仿形系统设计与试验

目前残膜回收机已经成为新疆棉田回收残膜的主要方式之一。在残膜回收机回收残膜的过程中，由于棉田的环境复杂多变，而现有的残膜回收机无仿形功能，导致入土部件的入土深度不稳定，这就造成残膜拾净率达不到预期结果等问题。4JSM-2.1A型棉秸秆还田及残膜回收联合作业机存在同样问题，所以根据此机型设计一套机—电—液配合的自动仿形系统，对地面仿形传感机构的运动进行分析，确定机械部件的关键参数，并对仿形系统进行场地试验和田间试验。结果表明，该机工作稳定可靠，整体仿形稳定，在机具作业速度为6.5～7 km/h时，其入土部件的入土深度平均值为91.6 mm,其标准差为3.13 mm,残膜拾净率达89.5%。