智能有机肥施肥机设计及验证

针对有机肥施肥存在智能化程度低等问题，研发设计一种智能施肥机。整机动力部分采用液压系统和机械系统结合方式，控制系统采用FPGA技术，利用前期的数据处理得到施肥量、施肥幅宽与输肥机构挡位、控肥闸门开度和肥料落点控制罩角度关系式及施肥量和幅宽的相关性，实现施肥量、施肥幅宽的变量调节及可视控制，并可根据施肥量预测幅宽的大小。验证结果表明：该施肥机控制系统程序稳定可靠，施肥量误差为2.58%,施肥幅宽误差为3.53%,作业效果良好，各项技术指标满足农艺要求。