基于TRIZ的猕猴桃采摘机设计 |
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引用本文: | 付敏,郭世珂,张龙一,郝镒林,李池瑶.基于TRIZ的猕猴桃采摘机设计[J].中国农机化学报,2024(3):1-7. |
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作者姓名: | 付敏 郭世珂 张龙一 郝镒林 李池瑶 |
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作者单位: | 东北林业大学机电工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51975114);;黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E003); |
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摘 要: | 针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端执行器求解创新方案,创新设计出一种自动定位果树—识别果实—剪断果梗—收集果实的猕猴桃采摘机。应用ADAMS对末端执行器采摘动作进行步态仿真、应用MATLAB对采摘机作业空间和采摘轨迹进行动态仿真,结果表明:猕猴桃采摘机采摘轨迹空间范围为X方向行程约1.4 m、Y方向行程约1.8 m和Z方向行程约2.3 m;采摘速度为8 s/个,末端执行器采摘过程作业动作平稳连贯,满足预期设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。
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关 键 词: | 猕猴桃 采摘机 剪断式 末端执行器 TRIZ理论 |
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