轮式果园多功能自主导航作业平台设计

为实现果园作业机械的多功能应用，设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计，平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定整机驱动电机选型；对割刀进行运动和动力学分析，根据切削范围和稳定需求，计算确定割刀电机和电动推杆的型号；根据流体力学知识，计算确定满足喷药喷幅的药泵型号，并对其他关键部件进行计算选型。对样机进行最小转弯半径、割草性能、喷雾性能等基本性能试验。试验结果表明，所设计的平台最小转弯半径为120.75 cm,满足果园行间地头良好的通过性要求；割刀转速和高度可调，留茬高度可控制在5 cm以内，割草作业覆盖率在91.25%以上；喷药泵可根据车速、树形等进行压力调节，喷雾量均匀性变异系数在8.01%以内，保证喷雾均匀的同时减少农药浪费。