提高牵引车—挂车机组跟踪性能的研究

对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联地动机构结构简单，实用，有一定的应用前景。