| 农业喷雾机器人的机械结构创新设计 |
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| 引用本文： | 李猛,孙维连,赵树朋,张世芳,白庆华.农业喷雾机器人的机械结构创新设计[J].农机化研究,2008(1):102-105. |
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| 作者姓名： | 李猛 孙维连 赵树朋 张世芳 白庆华 |
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| 作者单位： | 河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071000 |
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| 摘 要： | 农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 农业机器人 设计 喷雾机器人 创新设计 机械结构设计 |
| 文章编号： | 1003-188X(2008)01-0102-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月3日 |
The Mechanical Structure Creative Design of Agricultural Spraying Robot |
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| LI Meng,SUN Wei-lian,ZHAO Shu-peng,ZHANG Shi-fang,BAI Qing-hua.The Mechanical Structure Creative Design of Agricultural Spraying Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(1):102-105. |
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| Authors: | LI Meng SUN Wei-lian ZHAO Shu-peng ZHANG Shi-fang BAI Qing-hua |
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