| 温室移动机器人运动模糊控制策略仿真 |
| |
| 引用本文： | 谢守勇,李锡文,鲍安红,陈建. 温室移动机器人运动模糊控制策略仿真[J]. 农业工程学报, 2003, 19(Z1): 95-97 |
| |
| 作者姓名： | 谢守勇 李锡文 鲍安红 陈建 |
| |
| 作者单位： | 1. 西南农业大学农业工程学院,重庆,400716
2. 华中科技大学机械学院 |
| |
| 摘 要： | 采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.
|
| 关 键 词： | 温室 机器人 模糊控制 仿真 |
The simulation of a fuzzy controlling strategy for the moving of a mobile robot in greenhouse |
| |
| Xie Shouyong,LI Xiwen,Bao Anhong,Chen Jian. The simulation of a fuzzy controlling strategy for the moving of a mobile robot in greenhouse[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2003, 19(Z1): 95-97 |
| |
| Authors: | Xie Shouyong LI Xiwen Bao Anhong Chen Jian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
