| 基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术 |
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| 引用本文： | 刘坤,费树岷,汪木兰,邢灿华,王祝青.基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术[J].农业机械学报,2010,41(8):160-165. |
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| 作者姓名： | 刘坤 费树岷 汪木兰 邢灿华 王祝青 |
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| 基金项目： | 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室2007年开放基金资助项目，南京工程学院科研基金重大资助项目 |
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| 摘 要： | 为准确识别自然环境中被遮挡的棉花，提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量，首先基于RGB彩色模型的（R-B色差通道进行图像分割，利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息，根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明：当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时，识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行，参数空间大大压缩，能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。
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| 关 键 词： | 棉花 识别 随机Hough变换 区域标记 边界跟踪 |
Cotton Recognition Based on Randomized Hough Transform |
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| Liu Kun,Fei Shumin,Wang Mulan,Xing Canhua,Wang Zhuqing.Cotton Recognition Based on Randomized Hough Transform[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(8):160-165. |
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| Authors: | Liu Kun Fei Shumin Wang Mulan Xing Canhua Wang Zhuqing |
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